巴哈灯塔建于1536年，座落在圣安东纽·达·巴哈炮台。圣安东纽·达·巴哈炮台是巴西第一座炮台，位于全圣湾北段。兴建炮台的目的在于保护16和17世纪沿海地区免于遭敌人和海贼攻击。炮台建成最初几十年，可以说只是一道简单的防壕沟，17世纪殖民地遭法国人侵略后，葡萄牙人才扩建炮台。今天的炮台已呈现出星形。

圣安东纽·达·巴哈炮台内设有航海博物馆，收藏地图、航海仪器、旧船只模式、沿海一带沉船捞起的物品，以及现代航海者使用的器材。炮台上有一间咖啡厅，游客可以在那里稍作休息，欣赏海景。巴哈灯塔海滩的海浪汹涌，适合冲浪。旁边的巴哈港海滩，海水则较平静且透明晶莹。巴哈港和灯塔之间，酒吧、餐厅和小吃摊林立，供应各种巴夷亚的地方美食。